第二代Yaris（2005年-2011年）

　　2005年底，豐田在歐洲、澳大利亞及加拿大市場推出了第二代Yaris，這也是在澳大利亞和北美市場首次使用“Yaris”這個名字。換代后的Yaris在設計過程中采用了全新的“活力清爽”(VibrantClarity)設計理念，首先在外觀上強調了運動的特質，其次設計風格相較初代變得更加簡潔。

　　第二代Yaris相較初代車型外觀變得更加圓潤飽滿，在通過全新的“活力清爽”設計理念，整體給人感覺簡潔和時尚，使得在其可愛的基礎上又多了些成熟與穩重。這也能博取到更多男性消費者的目光。

　　與初代相比，第二代Yaris的車身尺寸大幅提升，在長度、寬度及高度上分別增加了110mm、35mm和30mm，軸距更是增加了90mm。而且增加的軸距還實現了長軸距短前后懸的布置方案，從而營造出更加動感的車身比例。

　　在內飾與配置上，第二代Yaris的入門車型配備了空調、單碟CD機等，還設有AUX外接音頻接口，從而方便連接MP3播放器。高配車型則可以選配觸屏式DVD影音系統。在安全配置上，第二代Yaris不僅配備了正副駕駛席雙安全氣囊，還配備了側面頭部和腹部氣囊，而為改善駕駛員腿部受傷情況，高配版的Yaris還裝備了駕駛員膝部氣囊。全車的9個安全氣囊為車內乘客的安全提供了很好的保障。

　　在動力上，第二代Yaris搭載了一款全新的3缸1.0L發動機，最大功率68Ps；1.3 L 車型則沿用了老款的發動機；而1.4L柴油機經過了重新的調教后，擁有了90 Ps的最大功率；1.4L柴油機經過重新調教后，最大功率相比老款增加了15Ps（11kW），達到了90 Ps的最大功率；而與這些發動機匹配的依然是4AT與5速手動變速箱。

　　同年9月，豐田在巴黎車展上還發布了全新第二代Yaris TS Concept的概念車型，Yaris TS Concept采用了獨有的運動車身外觀，前端為蜂窩狀格柵，并配有非常醒目的TS標識，來證明他的與眾不同，前保險杠和霧燈也采用了一體式的設計。另外，后保險杠也進行了重新設計，與鍍鉻運動排氣管尾喉和霧燈結成一體，尾燈則采用了時尚的LED風格設計，還配有17寸合金輪圈，車側裙及后窗上方的擾流板也全為標配。

　　Yaris TS Concept的關鍵之處是搭載了一臺全新的1.8L 雙VVT-i發動機，它的最大功率達到了132Ps，峰值扭矩為173 N·m。與之相配的是一個五速手動變速器。其百公里加速時間約為9.3秒，最高時速被限制在了194公里/小時。

　　到了2009年，第二代Yaris的改款主要還是進行了車內安全配置的升級，在09款車型上，Yaris標配了ABS、前排側安全氣囊、前后安全氣簾，以及可選裝的定速巡航，大尺寸導航儀等，且還增加了更多的車身顏色。此外，豐田還在海外市場推出了3門、5門及Sedan版Yaris車型，其實Sedan版車型就是目前國內在售的第二代威馳。